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全自動地基釬探機,其動力探觸是利用一定的落錘能量將一定的圓錐形探頭打入土中,根據打入土中的難易程度(貫入度)來判定土的性質的一種原位測試方法,它指適用與砂土、粘性土(包括黃土)人工填土和較松散的顆粒石土。